引 言

近年來,鈦合金增材制造技術發(fā)展迅速,尤其是在航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、設備儀器等領域發(fā)揮著重要作用。 鈦合金增材制件缺陷的無損檢測是一項重要的研究內(nèi)容,利用先進的無損檢測裝備和無損檢測技術是確保增材制件質(zhì)量的主要手段,對未來生產(chǎn)制造行業(yè)具有深遠影響。 鑒于無損檢測研究的重要意義,本文作者系統(tǒng)地總結了增材制造合金領域中制件孔隙型缺陷無損檢測技術的研究進展,重點介紹了目前國內(nèi)外激光超聲技術在增材制件孔隙尺寸和孔隙率檢測中的應用,展望了未來該領域在線無損檢測方向上的發(fā)展動態(tài)。

1 、增材制造技術

增材制造(addition manufacture,AM) 技術具有復雜構件快速凈成形、材料利用率高等優(yōu)點,是航空航天領域具代表性顛覆性技術之一[1]。 近年來,全球增材制造的市場規(guī)模逐年上升,從行業(yè)方面來看,航空航天領域積累的 AM 技術方面經(jīng)驗相對較多[2]。 Norsk Ti-tanium 公司報道,飛機上典型的 2kg 鈦合金部件若采用傳統(tǒng)加工方式需要從 30kg 原材料上切割完成,相比于該方式,AM 技術則僅需 6kg 的鈦絲,整體來看可為每架波音 787 飛機節(jié)省約 300 萬美元。 因此,AM技術在國際航空制造領域迅猛發(fā)展,被用來設計更多具有優(yōu)良力學性能或是具有特殊功能的零部件。 例如,美國 SpaceX 太空探索技術公司采用 AM 技術制造龍飛船發(fā)動機中的 SuperDraco 推進器,僅用數(shù)月時間就完成了發(fā)動機設計和制造,大幅度地節(jié)省了時間成本和原材料成本[3]。 此外,美國國家航空航天局研制的低溫熱交換器以及我國的 C919 客機的主風擋窗框和中央翼根肋等大型復雜結構件亦采用了 AM 技術

[4-5]。

隨著對 AM 技術深入的研究發(fā)現(xiàn),由于 AM 技術在制造過程中材料溫度變化劇烈、成型行為復雜,制造工藝參數(shù)以及階梯效應容易對制件的尺寸精度、組織各向異性以及結構完整性產(chǎn)生影響,因而制件內(nèi)部多發(fā)現(xiàn)氣孔、 未熔合、 微裂紋等誘發(fā)其疲勞失效的缺陷[6]。 國際高溫合金學會主席 REED 等人分析了高溫合金 AM 技術需要面對的科學與技術挑戰(zhàn)(如圖 1所示),認為目前 AM 制備產(chǎn)品在質(zhì)量控制、減少缺陷及產(chǎn)品一致性上仍存在缺少成熟技術的問題,未來需要更多缺陷檢測和性能評價的數(shù)據(jù)積累,而這離不開數(shù)據(jù)分析、物理建模、過程仿真、人工智能和新在線檢測技術的支持。 可用于 AM 制造過程中的無損檢測手段是未來 AM 領域科學和工程領域面臨的重要挑戰(zhàn)之一[7]。

2 、孔隙型缺陷的無損檢測技術

隨著 AM 制件在航空航天等領域逐漸投入使用,對于制件的力學性能等也提出了更高的要求,通過控制制件內(nèi)孔隙的形成來提高其力學性能的方式引起了該領域研究人員的關注。 目前制件內(nèi)部冶金缺陷的有效控制尚未完全解決,有研究者認為其關鍵在于 AM過程中制件組織及缺陷形成規(guī)律尚未完全厘清,且缺少能夠?qū)崟r觀測其形成過程的在線檢測手段。 在 AM過程中,孔隙型缺陷是增材制件中最為常見的缺陷之一,多呈現(xiàn)球型或橢球型形貌特征,其尺寸在數(shù)十微米至百微米范圍,如圖2 所示。 孔隙型缺陷對增材制件的拉伸強度、延展性以及疲勞強度等材料力學性能嚴重影響,其產(chǎn)生原因往往與 AM 工藝參數(shù)密切相關,例如,增材過程中材料冷卻速率較大使得熔融態(tài)的金屬材料中的氣體不能及時從熔池中溢出而滯留在材料內(nèi)部形成孔隙。 考慮到制件內(nèi)孔隙位置、形狀、尺寸、方向和密度等特征與 AM 工藝參數(shù)密切相關,所以通過優(yōu)化工藝參數(shù)(如層厚、能量輸入、構建方向、掃描策略、掃描間距和掃描速率) 的方式被視為是減少該類型缺陷的重要手段[8]。

可見,降低 AM 制件孔隙率的關鍵是如何能夠在增材制造的過程中,對形成異常尺寸的孔隙進行在線檢測,然后反饋給 AM 制備系統(tǒng)來實時調(diào)整工藝參數(shù)以降低制件的孔隙率。 因此,準確可靠地對 AM 過程中孔隙缺陷進行無損檢測,對于 AM 零件質(zhì)量控制及安全服役均具有重要的科學研究意義和工程應用價值。

圍繞這一問題,國內(nèi)外學者已經(jīng)開展了大量探索性研究,試圖從 AM 制備后的性能檢測、AM 零件制備過程中的特征量監(jiān)測和在線式無損檢測技術 3 個方向,來解決 AM 零件的質(zhì)量控制問題[9-12]。

2. 1 離線式無損檢測技術

離線式無損檢測方式屬于制件加工后檢測,多用于 AM 結束后對制件的質(zhì)量評價。 實際上,這種方式還可用于建立 AM 工藝條件和制件質(zhì)量之間本構關系的研究。 例如 PARAB

等人采用基于同步加速器的 X光顯微斷層掃描技術研究了粉末及后處理工藝對孔洞缺陷的影響[9]。 由于離線無損檢測無法滿足實時性獲取制件質(zhì)量信息,無法根據(jù)制件狀態(tài)對 AM 工藝進行的實時調(diào)整以及缺陷去除,難以提高 AM 制件質(zhì)量及成品率。

2. 2 基于特征量監(jiān)測的間接式檢測

通過監(jiān)測 AM 過程能夠反映材料成形等各類不穩(wěn)定現(xiàn)象,據(jù)此來預測缺陷的產(chǎn)生,用于實時制造工藝參數(shù)的反饋控制。 該方式目前主要以熔池尺寸、溫度、光譜以及熔池附近等離子體等作為監(jiān)測參數(shù)[10]。 例如,CHOO 等人利用光電二極管檢測熔池的平均輻射,在確定了熔池參數(shù)置信區(qū)間基礎上,對處于在置信區(qū)間外的區(qū)域作為過熱區(qū)域,并據(jù)此來判定制件制造質(zhì)量,研究表明,孔隙缺陷在制件邊緣處出現(xiàn)頻率高于其它區(qū)域[11]。 考慮到 AM 過程中,材料組織演化過程和缺陷產(chǎn)生機制尚未完全明確,而且用于監(jiān)測的過程特征參數(shù)與制件缺陷之間的本構關系并不明晰,所以該方法難以保證制件最終質(zhì)量,需要其它檢測手段進行配合使用。

2. 3 在線式無損檢測技術

在線式無損檢測方式是 AM 加工過程急需且有效的一種檢測方式。 已經(jīng)報道的文獻中,AM 過程中在線無損檢測技術多集中于 X 射線技術以及超聲檢測技術,特別是 X 光計算機層析成像( X-ray computed tomography,XCT)技術和激光超聲檢測技術,被認為最有潛力應用于 AM 過程的制件檢測,已經(jīng)成為本領域的研究熱點[12]。 因此,下面將重點介紹 XCT 技術與激光超聲技術在 AM 材料檢測方面的主要研究進展。

3、 XCT 無損檢測技術

倫敦大學學院借助 X 射線技術的高精度檢測特點,實現(xiàn)了 Ti-6242 材料在激光 AM 過程中激光與 Ti-6242 相互作用過程的連續(xù)觀測,并通過不同時刻孔隙形態(tài)的特征變化分析了其形成機制,如圖 3 所示[13]。

相較于傳統(tǒng)的 X 射線技術,XCT 具有可清晰、準確、直觀地展示制件內(nèi)部缺陷等優(yōu)點,特別適合于復雜構型的中小型結構件的無損檢測,因此被廣泛用于AM 領域中。 如諾丁漢大學 AM 研究團隊采用 XCT 技術對鋁合金激光選區(qū)熔化 AM 制件孔隙率進行了檢測,結果表明,該技術可檢測最小孔隙率為 0. 06%,可檢測出的最小孔隙直徑約為 260μm,如圖 4 所示[14]。為了進一步提升檢測效率和檢測實時性,研究人員提出了一種 AM 過程 XCT 在線無損檢測方式:在制件打印一定層數(shù)后進行檢測分析,進而通過逐層打印、固定層數(shù)檢測的方式來獲取制件的缺陷信息并用于提高制件的整體質(zhì)量[15]。 圖 5 所示為 Inconel625 不銹鋼增材試樣掃描電子顯微鏡(scanning electron micro-scope,SEM)及 XCT 檢測結果。

這種方法可實時監(jiān)控成形過程,發(fā)現(xiàn)缺陷后反饋進而修復缺陷,可極大減少制件的廢品率,提高產(chǎn)品的一次性合格率。 在線檢測方式對于 AM 制造零部件質(zhì)量控制意義更為顯著,已經(jīng)成為該領域的研究前沿與熱點。

4 、激光超聲無損檢測技術

考慮到 XCT 放射性,目前美國國家航空航天局等機構研究提出了基于超聲檢測技術的 AM 材料內(nèi)部孔隙成像的研究思路,主要分為接觸式超聲成像檢測和非接觸式超聲成像檢測兩種方式[16]。

在接觸式超聲成像檢測方面,RIEDER 等人利用壓電式的脈沖回波超聲法,檢測出了激光增材過程中金屬鋁中直徑約 2mm 的球型孔隙,進而發(fā)現(xiàn)可以利用超聲波 B 掃描的檢測方式,監(jiān)測增材過程中激光參數(shù)改變誘發(fā)材料中孔隙變化的情況[17]。 CHABOT 等人利用超聲相控陣技術(10MHz,128 陣元)研究在線增材制件中孔隙的可能性時發(fā)現(xiàn),該方法可以檢測出

不小于 0. 6mm 的缺陷,且得到了 CT 檢測結果的驗證[18]。 然而,JAVADI 等人最近的研究結果表明,考慮到 AM 過程中的溫度及制件冷卻速度,一般這種接觸式的超聲相控陣檢測方法需要在制備后 36min 后實施[19]。 因此,接觸式的超聲成像檢測不僅存在檢測滯后的問題,更主要的是無法對缺陷的在線修復和后續(xù)加工工藝進行實時反饋。

在非接觸式超聲成像檢測方面,激光超聲檢測技術因其檢測精度高、適于復雜幾何形狀檢測以及可以遠距離檢測,被認為是最有可能用于 AM 過程中的主要在線檢測技術之一,近年來備受 AM 無損檢測研究人員的關注[20-25]。 EVERTON 等人評估了激光激勵的超聲表面波來檢測 AM 制件中氣孔缺陷的能力,以鋪粉式激光增材制備的鈦合金試樣中人工孔隙缺陷為研究對象,發(fā)現(xiàn)利用 B 掃描的方式可以檢測出表面最小直徑為 0. 725mm 的孔隙,該工作沒有評估出內(nèi)部型氣孔缺陷的檢測能力[20]。 LEVESQUE 等人研究了一種基于合成孔徑聚焦(synthetic aperture focusing tech-nique,SAFT)的激光超聲檢測方法,檢測出了激光選區(qū)和電子束兩種增材工藝制備的高溫鎳基合金和鈦合金中內(nèi)部的未融合和孔隙等缺陷,且檢測結果得到了掃描電鏡檢測結果的驗證[21]。

THEODOSIA 等人利用激光機理超聲波并形成超聲相控陣(laser induced phased array,LIPA) 的方法檢測出了選區(qū)融化法制備的鋁合金中 0. 5mm ~ 1. 0mm的人工孔隙缺陷,并嘗試用全矩陣捕捉法來對增材過程進行成像式檢測[22],如圖 6 所示。

最近,PIERIS 等人改進了 LIPA 方法,利用脈沖重復頻率為 5kHz 的激光器在熱彈機制下連續(xù)激勵超聲信號,并對信號進行 500 次的平均,以提高檢測的信噪比,對激光選區(qū)增材工藝制備的鋁鎂合金中 6 個不同深度下直徑為 0. 5mm 和 1. 0mm 孔隙進行檢測,如圖7 所 示。 結 果 表 明, 該 方 法 能 發(fā) 現(xiàn) 其 中 的 5 個 缺陷[23]。

YU 等人利用高精度的激光測振儀代替上述研究中的激光干涉儀進行 B 掃描和 C 掃描檢測,發(fā)現(xiàn)對于激光增材制造的鈦合金試樣,B 掃描和 C 掃描能夠發(fā)現(xiàn)的最小人工孔隙尺寸分別為 0. 8mm 和 0. 4mm[24]。

近年來,國內(nèi)在增材超聲檢測領域也開展了相關跟蹤研究工作。 西北工業(yè)大學系統(tǒng)地開展了超聲檢測技術應用于 TC4 鈦合金激光立體成形制件中缺陷檢測的研究工作,該技術可檢測出的內(nèi)部人工孔洞類缺陷尺寸約為 0. 6mm[25]。 北京航空航天大學采用超聲C 掃描技術對激光 AM 制造的鈦合金試樣進行了檢測研究,發(fā)現(xiàn)試樣柱狀晶組織誘發(fā)了材料的各向異性和高衰減特性,從而導致 C 掃描檢測結果受不同深度聲波的能量大小和換能器焦斑的對稱性影響較大,如圖8 所示。 采用中心頻率 10MHz、16 陣元的環(huán)形水浸超聲聲速補償成像方式,可以發(fā)現(xiàn) AM 鈦合金中直徑為0. 8mm、深度為 5mm 人工平底孔缺陷[26]。

中國航發(fā)北京航空材料研究院采用中心頻率為10MHz 的超聲 C 掃描方式對激光選區(qū)熔化 TC4 鈦合金中的孔隙進行檢測研究(如圖 9 所示),結果表明,在超 聲 波 聚 焦 于 鈦 合 金 表 面 處 且 檢 測 靈 敏 度 為0. 4mm 平底孔當量的條件下,近表面缺陷的超聲 C掃描檢測分辨力為 3mm、信噪比為 16dB,所獲得檢測效果最好[27]。

5 、結束語

快速有效的無損檢測方法是實現(xiàn) AM 制件在航空航天等領域廣泛應用的關鍵技術之一。 國內(nèi)外研究人員在 X 射線無損檢測和超聲無損檢測研究領域已經(jīng)取得了技術突破。

(a)通過增材制造過程中材料缺陷的在線無損檢測,包括缺陷檢測、幾何和物理參數(shù)測量,將監(jiān)測結果實時反饋給增材制造控制系統(tǒng),進而對加工過程來實時監(jiān)控并調(diào)整工藝參數(shù),實現(xiàn) AM 制件的控形及控性,是未來確保 AM 制件質(zhì)量的主要手段。

(b)增材制造在線無損檢測新技術及裝備的研究對未來生產(chǎn)制造行業(yè)具有深遠影響。 AM 制件已經(jīng)呈現(xiàn)大型化、精細化、復雜化發(fā)展態(tài)勢,針對其開展激光超聲、XCT 以及 TFM 超聲相控陣等方法并突破其快速高效的檢測技術,有助于產(chǎn)生 AM 在線無損檢測新技術及裝備,推動 AM 制造裝備的升級。

(c)XCT 技術在檢測精度和檢測效率方面具有明顯的技術優(yōu)勢,其未來面臨的挑戰(zhàn)主要是被檢測制件的厚度和尺寸對于 XCT 能量和輻射防護方面的限制。

激光超聲檢測技術具有非接觸、遠距離檢測的優(yōu)點,且可以檢測金屬材料中微米級的孔隙缺陷,初步展示了對于 AM 材料在線檢測的適用性。 AM 合金組織特殊性會誘發(fā)復雜的超聲散射噪聲,導致超聲檢測孔隙時存在嚴重的交叉干擾現(xiàn)象,因此給現(xiàn)有超聲檢測方法帶了巨大挑戰(zhàn)。 未來超聲檢測技術需要進一步考慮如何降低 AM 材料組織形貌特殊性對超聲檢測微小孔隙檢測的影響,以確保檢測結果的可靠性與穩(wěn)定性。

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